如果在离婚后，抚养权一直未能得到判决，可参照以下方法来妥善处理：
一、协商解决
父母双方可以尝试自行协商，这是一种较为理想且高效的方式。
在协商过程中，需要全面、细致地确定孩子的抚养权归属问题，比如孩子主要跟随哪一方生活。
同时，抚养费的支付也是重要环节，要明确支付的金额、支付的周期（是按月、按季还是按年支付）等具体细节。
此外，探视权的安排也需考虑周全，例如探视的时间、地点、频率等。
协商达成一致后，双方应签订一份详细、规范的抚养协议。
若协商成功，就能有效避免后续复杂的法律程序，节省时间和精力。
二、申请判决
若双方无法通过协商达成一致意见，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，请求法院依法对孩子的抚养权归属作出判决。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素进行考量。
孩子的年龄是重要因素之一，例如两周岁以下的子女，一般随母方生活。
同时，还会审视双方的抚养能力，包括经济收入、居住条件等，以及抚养条件，如是否有充足的时间陪伴孩子等，最终按照最有利于未成年子女的原则作出公正判决。
三、临时安排
在法院作出正式判决前，双方应积极协商好孩子的临时抚养安排，确保孩子的日常生活和健康成长不受太大影响。
若协商不成，也可向法院提出请求，由法院作出临时抚养安排的裁定。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权一直未判决。小朱主张自己抚养，小李则认为应归自己。双方就抚养权归属、抚养费支付及探视权安排等协商无果。小朱向法院起诉，在法院判决前，临时抚养安排也协商不成。

案情分析:

1、协商解决方面，小朱和小李未能就抚养权等关键问题达成一致，未能签订抚养协议，说明双方在孩子生活、经济及探视等核心利益上存在较大分歧。
2、申请判决时，法院会综合考量，比如孩子年龄，若孩子两周岁以下，一般倾向随母方生活。还会看双方抚养能力与条件，如经济收入、居住及陪伴时间等，按最有利于孩子原则判决。
3、临时安排上，协商不成向法院请求裁定，能保障判决前孩子生活不受太大影响。