如果一方不按照约定支付抚养费，另一方若想通过法律途径向法院起诉以维护自身和孩子的权益，可以参照以下清晰的步骤进行：
一、准备材料
首先，需要撰写民事起诉状。
在起诉状中，要详细写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
同时，明确诉讼请求，还要阐述清楚事实和理由，详细说明对方未支付抚养费的具体情况，
其次，准备相关证据。
如果是协议离婚的，要提供离婚协议；若是诉讼离婚的，则提供法院判决书。
另外，孩子日常生活费用的支出凭证也很重要，像购买生活用品、学习用品的发票等，这些都能证明孩子的实际生活开销。
二、确定管辖法院
通常情况下，应向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地一般指户籍所在地，经常居住地则是指连续居住满一年以上的地方。
三、立案
把准备好的材料提交给法院立案庭。
法院会对提交的材料进行仔细审查，判断是否符合立案条件。
若符合，就会予以立案，并通知当事人按照规定缴纳诉讼费。
四、审理与判决
法院会安排具体的开庭审理时间。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
法院会依据查明的事实以及相关法律规定作出公正的判决，要求对方支付抚养费。
要是对方在判决后仍然不履行义务，当事人可申请强制执行，以保障自身合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱准备材料向法院起诉，包括起诉状及相关证据，向小李经常居住地基层法院立案。经审理，法院判决小李支付抚养费，但小李仍不履行。争议点在于小李拒绝支付抚养费且不执行判决。

案情分析:

1、小朱撰写的起诉状需符合规范，明确双方信息、诉讼请求、事实和理由，为案件提供清晰依据。
2、准备的证据要充分，如离婚协议、费用支出凭证等，以证明小李未支付抚养费及孩子实际开销情况。
3、选择正确的管辖法院是立案前提，确保案件能被有效受理。
4、判决后小李不履行，小朱申请强制执行，能有效维护自身和孩子权益。