在起诉离婚的情形下，孩子是否需要出庭，这主要取决于孩子的年龄以及其自身的意愿等多方面因素。
一般来讲，当孩子处于未成年人阶段时，通常是不需要亲自出庭的。
这是因为未成年人在认知和表达能力等方面相对较弱，难以妥善应对法庭环境和复杂的诉讼程序。
在诉讼进程中，法院会将孩子的最佳利益置于首要考量位置。
为此，法院可能会要求父母提供关于孩子的各种相关情况，像孩子平日里的生活习惯、与父母分别的相处关系等。
倘若孩子具备表达自身意愿的能力，那么法院也会认真听取孩子的意见，以此作为判决的重要参考依据之一。
然而，要是孩子已经成年并且拥有了独立的行为能力，同时孩子自身也愿意出庭来表达自己对于离婚事宜的看法，那么法院会给予允许。
总之，起诉离婚时孩子是否出庭并非是一项强制要求，法院会依据具体的案件情况进行细致的判断和妥善的处理，目的就在于切实保障孩子的合法权益，让孩子在离婚这件大事中能够得到应有的关注和妥善的安排。

案情回顾:

小朱与小李起诉离婚，争议点在于他们的孩子小静是否需要出庭。小静未成年，小朱认为小静应出庭表达想法，小李则觉得孩子不应出庭，难以应对法庭环境。法院要求双方提供小静相关情况。

案情分析:

1、小静未成年，认知和表达能力相对较弱，通常不需要亲自出庭，法庭环境和复杂诉讼程序可能对其造成不利影响。
2、法院会将小静的最佳利益放在首位，通过要求父母提供孩子生活习惯、相处关系等情况来综合判断。若小静有表达意愿能力，法院会听取其意见作为判决参考。
3、若小静成年且有独立行为能力并愿意出庭表达看法，法院会允许，但本案小静未成年，法院会依据具体情况判断和处理，保障其权益。