一般来说，离婚之后要变更孩子的抚养权，是需要满足一些法定情形的。
（1）其中一种情况是，和子女一同生活的那一方，要是患了很严重的疾病，或者因为受伤致残而没有能力继续抚养孩子了等等。
通常情况下，如果出现了这样的情形，那么在离婚之后，随时都可以向法院提起诉讼，去要求变更孩子的抚养权。
（2）不过，在考虑变更抚养权的时候，还需要综合去考量双方的抚养条件，以及孩子自己的意愿等这些因素。
就像当初离婚的时候，已经对抚养权作出了非常明确的约定，而且也没有什么特殊的情况，一般就需要在出现了重大的变化之后，才有可能重新去变更抚养权。
比如说，在对方抚养孩子的这段期间，出现了一些不利于孩子成长的行为之类的。
（3）总之，离婚之后想要要回孩子的抚养权，这个时间并不是固定不变的，而是要根据具体的实际情况来进行判断的。
每一个案件的情况都不太一样，所以不能简单地说一定在多久之后就可以要回孩子的抚养权，而是要具体问题具体分析。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子由小李抚养。后来小李因意外受伤致残，失去抚养能力。小朱想变更抚养权，但小李认为自己虽受伤仍能照顾孩子，双方就此产生争议，小朱遂向法院提起诉讼。

案情分析:

1、小李受伤致残且失去抚养能力，符合法定变更抚养权的情形之一，从利于孩子成长角度，小朱要求变更有一定合理性。
2、法院在考量时，还需综合双方抚养条件及孩子意愿等因素。若小朱自身抚养条件良好且孩子愿意跟随，变更可能性较大。
3、具体是否变更要根据实际情况判断，并非简单依据某一条件，需全面权衡各方利益。