认定抚养关系的条件主要涵盖以下几个方面：
一、以父母子女关系为基础
父母对未成年子女负有法定抚养义务，这是基于亲子关系的本质要求。
亲生父母与子女之间，因天然的血缘纽带，自子女呱呱坠地起，抚养关系便自然而然地建立起来。
这种关系是一种与生俱来的责任和联系，无论在何种情况下，亲生父母都有义务为子女的成长提供必要的条件和保障。
二、实际抚养行为
实际的照顾和经济支持是认定抚养关系的关键。
在生活方面，抚养人要为被抚养人提供稳定的居住环境、充足的食物和日常所需；教育上，要积极支持其接受教育，支付学费、购买学习用品等；医疗方面，在被抚养人生病时，及时带其就医并承担医疗费用。
例如，长期共同生活，悉心照料生活起居等。
三、抚养的意愿和承诺
抚养人需有明确的抚养意愿，并通过具体的言语或行为展现出来。
比如，公开表示愿意承担抚养责任，积极参与到被抚养人的生活中，为其规划未来等。
四、持续的时间
抚养行为并非一时之举，需要持续一定时长。
一般而言，持续数年的稳定抚养，能更有力地证明抚养关系的存在。
短暂的帮助不能等同于抚养关系。
五、法律程序的确认
在某些特定情形下，需通过法律程序来明确抚养关系。
例如，收养关系必须经过法定程序办理收养登记，经法律确认后，抚养关系才正式成立。

案情回顾:

小朱和小李非亲生父女关系。小李自幼由小朱照顾，小朱提供生活、教育、医疗支持，但未办理收养登记。后小胡称小李应归自己抚养，引发争议，焦点在于小朱与小李是否形成抚养关系。

案情分析:

1、虽无血缘关系，但小朱长期照顾小李，履行诸多抚养义务，存在实际抚养行为。
2、小朱有抚养意愿和承诺，积极参与小李生活并为其付出。
3、小朱抚养小李持续多年，符合持续时间要求。
4、但缺少法律程序确认，收养未登记，在法律上抚养关系未正式成立。
5、综合看，虽事实抚养存在，但未履行法律程序，小朱需补办相关手续以明确抚养关系。