1.通常来讲，要是未成年人做出了侵权行为，从原则上来说，父母是应该被列为共同被告的。
这是因为父母身为未成年人的法定监护人，有责任去监督和管理未成年人的行为。
当未成年人的侵权行为给他人带来了损害，那么父母就必须要承担起相应的监护责任。
2.不过呢，要是能够证明父母已经尽到了监护的职责，并且不存在任何过错的话，那就可以不把他们列为共同被告。
比如说，父母已经把未成年人委托给了其他人来进行照顾，在这个委托的期间发生了侵权行为。
如果能够证明父母已经尽到了合理的委托义务，比如已经向受托方交代清楚了未成年人的情况以及相关注意事项等，那么就可以免除父母的监护责任。
3.总之，到底要不要将父母列为共同被告，这需要根据具体的情况来进行判断，主要是看父母是否存在监护过错等这些因素。
如果父母在监护过程中存在过错，那么就应该承担相应的责任，被列为共同被告；
如果父母已经尽到了应尽的义务，没有过错，那么就可以不被列为共同被告。
案情回顾:
小朱（未成年人）做出侵权行为，被侵权人欲起诉。小朱的父母是否应被列为共同被告存在争议。小朱父母称已将小朱委托给小李照顾，他们认为已尽合理委托义务，不应被列为被告。而被侵权人认为小朱父母仍有监护责任，应列为被告。
案情分析:
1、根据法律规定，未成年人侵权，原则上父母为法定监护人应列为共同被告。
2、若父母能证明尽到监护职责无过错可免责。如本案中，若小朱父母确已向小李交代清楚小朱情况及注意事项，尽到合理委托义务，可不列为被告，反之则应列为被告。