关于继承父母遗产是否需要偿还父母债务的问题，下面为你详细解答：
一、限定继承原则
依据我国相关法律规定，继承人在继承遗产时，是以所得遗产的实际价值为限，来清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务的。
简单来说，就是在继承遗产的这个范围内承担偿还责任。
比如，父母留下了价值10万元的遗产，而他们生前的债务却有15万元。
在这种情况下，继承人只需偿还10万元就可以了。
这是因为法律考虑到继承人所获得的遗产是有限的，不能要求其用自己的全部财产去偿还被继承人的所有债务，这样能保障继承人的基本生活和财产权益。
二、超过部分可不偿还
对于超过遗产实际价值的那部分债务，继承人自愿偿还的情况是允许的，法律并不加以禁止。
也就是说，如果继承人出于亲情或者其他原因，愿意偿还超出遗产价值的部分债务，法律是认可的。
但需要明确的是，法律并没有强制要求继承人必须偿还这部分超出的债务，是否偿还完全取决于继承人的意愿。
三、放弃继承无需偿还
如果继承人明确表示放弃继承父母的遗产，那么对于被继承人依法应当缴纳的税款和债务，继承人就不需要承担清偿责任了。
因为放弃继承意味着继承人不参与遗产的分配，也就不应当承担与之相关的债务责任。

案情回顾:

小朱的父母离世，留下价值20万元遗产，但生前有30万元债务。小朱想继承遗产，却不知是否要全额偿还父母债务，这成为本案争议点。此外，还有放弃继承是否就无需偿债等相关问题待明确。

案情分析:

1、依据限定继承原则，小朱在继承遗产时，以所得20万元遗产实际价值为限清偿债务，即只需偿还20万元，法律保障其基本财产权益。
2、对于超出遗产价值的10万元债务，小朱若自愿偿还，法律认可；若不愿偿还，法律也不强制。
3、若小朱明确放弃继承遗产，那么对于父母的债务，他无需承担清偿责任。