单亲妈妈的遗产，孩子通常是可以继承的，这主要基于以下两方面的原因：
一、法定继承
在我国的法律体系中，《民法典》对遗产的法定继承有着明确且详细的规定。
其中，子女被列为第一顺序法定继承人。
这里所指的子女，涵盖的范围较为广泛，具体包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
对于婚生子女而言，他们与单亲妈妈有着直接的血缘关系，这种天然的联系使得他们在法定继承中拥有不可剥夺的继承权。
而非婚生子女，尽管其出生情况可能与传统观念有所不同，但在法律上，他们与婚生子女享有同等的权利，同样可以继承单亲妈妈的遗产。
养子女与单亲妈妈通过合法的收养程序建立了拟制血亲关系，在法律上等同于亲生子女，自然也能参与遗产继承。
有扶养关系的继子女，因与单亲妈妈形成了事实上的抚养与被抚养关系，也被纳入法定继承人的范畴。
所以，无论孩子是婚内生育还是非婚生育，在法定继承中都有权利继承单亲妈妈的遗产。
二、遗嘱继承
遗嘱继承是体现被继承人意愿的一种遗产分配方式。
如果单亲妈妈留有合法有效的遗嘱，明确指定孩子继承其遗产，那么孩子可以按照遗嘱的内容继承相应份额。
即使遗嘱中未指定，在没有其他特殊情况下，孩子仍可作为法定继承人参与遗产分配。
总之，在一般情况下，单亲妈妈的孩子依法享有对其遗产的继承权。

案情回顾:

单亲妈妈小静去世后，留下一笔遗产。她有婚生女儿小朱和非婚生儿子小李。小胡作为小静的朋友主张小静遗产应归自己，认为非婚生子小李不应有继承权，引发争议。

案情分析:

1、从法定继承看，《民法典》规定子女是第一顺序法定继承人，涵盖婚生子女和非婚生子女。小朱作为婚生女儿有继承权，小李虽为非婚生子，但与婚生子女享有同等权利，也能继承。
2、从遗嘱继承看，若小静留有合法有效遗嘱指定孩子继承，孩子按遗嘱继承；若未指定，在无特殊情况下，小朱和小李作为法定继承人可参与遗产分配，小胡主张无法律依据。