放弃遗产继承通常情况下不需要前往法院办理，以下为你详细分析：
一、书面声明
继承人若要放弃继承，应当在遗产开始处理之前，以书面形式清晰、明确地作出放弃继承的表示。
若在遗产处理前未作出任何表示，则会被视为接受继承。
具体操作方式是，继承人可以自行书写放弃继承声明书，在声明书中详细阐述放弃继承的原因和意愿，然后郑重地签字确认。
二、公证（非必需）
对放弃继承声明书进行公证并非法定的必经程序。
然而，考虑到可能会出现的后续纠纷，部分继承人会选择进行公证。
经过公证的声明书，在法律上具有更高的证据效力。
一旦后续出现关于遗产继承的争议，公证后的声明书能够更有力地证明继承人放弃继承的真实意愿，减少不必要的法律纠纷和麻烦。
三、特殊情况
当继承人之间针对遗产继承问题产生争议，并将争议诉诸法院时，若其中有继承人想表明放弃继承的态度，这种情况下就需要通过法院的相关程序来处理。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一笔遗产，小朱、小李和小胡作为继承人，小朱想放弃继承。小朱自行写了放弃继承声明书但未公证，小李认为小朱放弃无效，引发争议，且他们之间的继承纠纷已诉至法院，小朱此时表明放弃继承态度。

案情分析:

1、小朱在遗产处理前书面作出放弃继承表示，符合规定，自行书写声明书并签字确认，从法律角度看，其放弃继承的意思表示已明确。
2、公证虽非必需程序，小朱未公证不影响其放弃继承声明的效力，除非有证据证明声明非其真实意愿。
3、在已诉至法院的特殊情况下，小朱需通过法院程序明确放弃意愿，由法官记录处理。