父母过世时的口头遗嘱是否有效，需依据具体情况来判定：
一、符合法定条件时有效
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，在特定危急情形下，遗嘱人能够立口头遗嘱。
比如，遗嘱人遭遇突发的重大疾病，生命垂危，或者身处即将发生重大危险的紧急环境，像遭遇严重自然灾害、突发交通事故等，无法通过常规的书面或者录音录像形式立遗嘱时，便可以采用口头遗嘱的方式。
但需要注意的是，口头遗嘱必须有两个以上见证人在场见证。
这些见证人需具备相应的民事行为能力，且与遗嘱内容无利害关系。
当危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱就会失效。
二、不符合条件时无效
若父母立口头遗嘱时并非处于危急情况，比如在身体和精神状态都正常的日常状态下，只是口头表述了遗嘱内容，这种口头遗嘱是无效的。
即使处于危急情况，但没有两个以上符合条件的见证人在场见证，该口头遗嘱同样无效。
此外，无民事行为能力人，像未成年人、不能辨认自己行为的精神病人等，或者限制民事行为能力人所立的口头遗嘱，也不具备法律效力。
总之，判断父母过世时的口头遗嘱是否有效，关键在于是否满足法律规定的危急情况以及见证人的要求等条件。

案情回顾:

小朱的父母过世，留下口头遗嘱将房产留给小朱。但小胡称当时并非危急情况，且无两个以上见证人在场，质疑遗嘱有效性，双方产生争议。

案情分析:

1、若小朱父母立口头遗嘱时处于危急情形，如突发重大疾病生命垂危等，且有两个以上具备民事行为能力、与遗嘱无利害关系的见证人在场见证，那么该口头遗嘱有效。
2、若立遗嘱时非危急情况，或虽危急但无合格见证人，又或是小朱父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立口头遗嘱，则该口头遗嘱无效。