1、先写好起诉状。起诉状的内容有原告被告的具体详细信息、诉讼请求、事实和理由等；
2、将其诉讼提交到有管辖权的人民法院。遗产继承的管辖，主要看被继承人死亡所在地，也看主要遗产所在地的人民法院；
3、等待人民法院的通知。人民法院受理之后，会在规定期限内将受理案件的通知告知当事人。最后开庭审理，作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三十三条
(一)因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖;
(二)因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖;
(三)因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。