在注册清洁服务有限责任公司时，必须满足以下条件方可办理相关手续：
首先，股东应满足法定的最小数量；
其次，公司应当拥有彭公司章程中明文规定的、全体股东承诺认缴的出资总额；
再次，每位股东需通力合作，共同编写公司章程；接着，必须创建公司的商号以及建立符合有限责任公司管理体制所需的组织结构；
最后，还需确定公司的运营地点即公司住所作为注册地点。

《公司法》第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。