劳务派遣公司设立条件：劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。劳务派遣公司的注册资本不得少于二百万元。有固定的经营场所和设施。有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。需办理行政许可证件。

《公司法》第23条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)股东出资达到法定资本最低限额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。