在盗窃罪中涉及到的认知错误，主要指的是犯罪嫌疑人在秘密行窃过程中所产生的错误观念，这些错误观念可能是关于被盗物品的实际价值、归属权甚至是犯罪嫌疑人自身行为的合法性等多方面的。
举例来说，犯罪嫌疑人可能因为误解而将他人贵重的财物视为无足轻重之物进行盗窃，又或者误认为自己所盗取的物品属于无人认领的无主财产等等。
这类认知上的错误无疑会对司法机关对犯罪嫌疑人犯罪意图以及罪责程度的判断产生重大影响。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。