在刑法理论中，盗窃罪与敲诈勒索罪在客观方面表现出显著差异。
首先，盗窃罪通常采取隐蔽的方式和平手段进行盗窃活动；
然而，敲诈勒索罪则是通过对受害人施加恐吓或胁迫等手段获取不义之财。
其次，从犯罪行为所侵犯的客体来看，盗窃罪主要针对的是他人的财产权利，而敲诈勒索罪所侵害的不仅包括财产权益，还涉及到人身权利。
根据我国相关法律规定，对于敲诈勒索公私财物的行为，如果涉案金额达到较大标准或者存在多次敲诈勒索的情况，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚，同时可能会被判处罚金；
若涉案金额巨大或者存在其他严重情节，将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，同样可能会被判处罚金；
而对于涉案金额特别巨大或者存在其他特别严重情节的案件，将面临十年以上有期徒刑的严厉惩罚，并且可能会被判处罚金或者没收全部财产。
至于盗窃公私财物的行为，如果涉案金额达到较大标准或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等恶劣情形，也将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚，同时可能会被判处罚金；
若涉案金额巨大或者存在其他严重情节，将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚，同样可能会被判处罚金；
而对于涉案金额特别巨大或者存在其他特别严重情节的案件，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑的严厉惩罚，并且可能会被判处罚金或者没收全部财产。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。