一般来说，在未经车主允许的情况下私自使用他人之车并不必然构成犯罪，但若以非法占有为目的，未经车主同意而长期占用甚至掩藏该车辆，则有可能被认定为盗窃或者侵占罪行。判断的关键在于行为人的主观动机以及对车辆的实际掌控状况。若仅属临时借用且并无恶意，那么这通常会被视为一种民事纠纷。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。