关于敲诈勒索行为能否达成和解，答案是肯定的。
在某些特定条件下，如未达到犯罪程度的敲诈勒索行为，或者属于治安管理案范畴内的此种违法行为，涉事的双方均可自行选择达成和解协议。
然而，如果此类行为已经构成了犯罪，比如敲诈勒索罪，且涉及到的金额较大，同时又是由民间纠纷引发的，并且属于侵犯财产类的犯罪案件，那么，如果犯罪嫌疑人或被告能够真诚地表达出自己的悔过之意，并通过向受害人支付赔偿金、赔礼道歉等方式来获取受害人的谅解，而受害人也愿意与之达成和解的话，那么这两方当事人便有权利进行和解。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。