针对那些驾驶机动车或者非机动车，公然夺取他人财物的行为，我们通常会以抢夺罪的加重刑罚进行判决。
然而，如果存在其它法定情况，那么便应当按照抢劫罪来确定相应的刑事责任。例如，当驾驶员驾驶车辆，通过强力挤压、撞击或者强行推倒他人以排除其反抗，从而趁机夺取财物时，就属于这种情况。

《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第十一条
对于驾驶机动车、非机动车夺取他人财物的，一般以抢夺罪从重处罚。
但
具有下列情形之一，应当以抢劫罪定罪处罚：
（1）驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；
（2）驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的；
（3）行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。