人民法院经过对案件的审理，查清了争议的事实，可以当庭宣判；
由于一种原因不能当庭宣判的，比如合议庭需要另行评议的，案件需要提交审判委员会讨论决定的，也可以另行指定日期宣判。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；
定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
宣告判决，一律公开进行。
对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议。
当庭宣判的条件：
1、案件事实清楚。
案件事实清楚是裁判案件的基本条件，只有事实清楚，才能正确适用法律，公正作出裁判，事实不清，不能硬行判决。
2、必须在法庭进行宣判。
如果到当事人住所进行宣判，不能视为当庭宣判。
3、必须在庭审调查后当日宣判，如隔日则为定期宣判。
4、宣判前的庭审辩论必须有新的实质性内容。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；
定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。