依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条所明确指出，对于所有由人民法院受理的公诉案件，其审理期限皆设定为两个月以内，且最迟亦不得超过三个月之期。
若遇案件较为复杂，可能涉及判处被告人死刑或者存在其他特殊情形时，需经过上级人民法院的批准，方可将审理期限延长至三个月。
如若仍需进一步延长，则必须向最高人民法院提出申请并获批。
此外，若案件因管辖权变更或者人民检察院对案件进行补充侦查后再次移送至人民法院，则审理期限应当自变更或移送之日起重新计算。
因此，刑事拘留多年之后能否做出判决，主要取决于案件的具体情况以及审理进程的推进状况。
若案件在法律规定的审理期限内未能得到妥善处理，并且未获得相关人民法院的延长批准，那么理论上讲，在拘留多年之后可能无法做出判决。
然而，在实践操作过程中，由于种种原因，案件审理可能会出现延期的情况，例如补充侦查、管辖权变更、证据收集等因素。
因此，能否在拘留多年之后做出判决，需要结合案件的具体情况以及法院的审理进展情况进行综合判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条
人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；
因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。