抢劫罪的构成要件主要包括以下几方面：
第一，行为人必须抱有非法占有的目的；
其次，在实施犯罪之时需针对财物的所有者或者保管人员实施现场暴力、胁迫或者采取其他方式，进而强制性地将他人的公有财产或者私人财产占为己有；
再者，这种行为需要使用诸如殴打或者持有武器进行恐吓等方式来强迫受害人主动交付自己的财物。
其本质在于通过暴力或者胁迫的手段，侵犯了受害人的自主选择权从而取得财物。
值得注意的是，抢劫罪为极为严重的犯罪行径之一。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。