抢劫罪所涉及到的共同犯罪形式众多，其中较为典型的包括以下几种：
首先是所谓的“事先共谋型”，其中各犯罪嫌疑人在准备实施抢劫之前便已经进行了共同的商议和精心策划；
其次是“事中参与型”，即其中一名犯罪嫌疑人先行开始实施抢劫行为，而另一名犯罪嫌疑人则在过程中选择加入并提供协助；
此外还有“教唆型”，即指通过教唆他人来实施抢劫犯罪；
最后便是“帮助型”，即为抢劫犯罪行为提供必要的工具或者创造必要的条件等等。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。