通常情况下，擅自截取他人摩托车并不等同于盗窃犯罪，而更有可能被归类为抢劫罪行。
抢劫罪乃是指借助暴力、恐吓或其他强制性手段，非法强行夺取私人或公共财产的犯罪行为。
倘若在获取摩托车的过程中，仅限于趁着他人疏忽大意之际秘密地将其骑走，并且并未实施任何形式的暴力、威胁手段，那么这种情况便很可能构成盗窃罪名。
然而，若在整个夺车过程中实施了暴力或恐吓行为，即便最终成功获得了摩托车，也仍将被判定为抢劫罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。