根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的构成要素包含以下几个方面：
首先，在主观心态层面，必须存在着企图非法侵占公共或私人财产的意图；
其次，从客观行为角度来看，犯罪嫌疑人需要实施如下行为：即使用暴力手段、威胁或其他策略，强制性地夺取财产所有者、财产保管者或财产守护者手中的财物，例如采用打砸、持械威胁等形式，逼迫他人交出现有的财务。
这里所提到的"当场"，特指罪犯实施抢劫的原现场。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。