在刑法中，抢劫罪实际上属于行为犯之范畴，也就是说，无论被告人是否成功抢得了财物，抑或是其实际抢得的财物价值高低如何，只要他实施了抢劫这一行为，便可视为构成犯罪。
因此，公安机关应依法对该类案件进行立案侦查。
通常情况下，只要存在以暴力、胁迫或者其他非法手段抢劫公私财产的行为，即可启动立案程序。
例如，当被告人在现场直接使用暴力或以暴力相威胁，强行夺取他人财物时，便符合上述条件。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。