在正常情况下，乘坐出租车后没有支付费用并不构成抢劫罪。
抢劫罪，是指以非法占有他人财产为目的，针对财物的所有者或者保管者，在现场采用暴力、威胁或其他强制方式，强行掠夺公共财物或私人财物的犯罪行为。
而乘坐出租车后未支付车费这一行为，通常被认为是民事纠葛中的违约行为，乘客负有按照约定支付相应费用的合同责任，但却未能予以履行。
然而，若乘客利用暴力、恐吓等手段来拒绝支付车费，并且情节较为恶劣严重时，也存在可能触犯其他相关法律法规的可能性。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。