抢劫罪的定义通常涉及到以暴力、威胁或者其他不当方法，非法强行掠夺他人私有财产的行为。只有在实施犯罪行为时，只是轻轻地给予了对方二十元钱财，并未涉及使用以上提及的任何方式，才不会被判定为抢劫罪。但是，这并不意味着可以就此忽视可能引发的其他犯罪问题，例如涉嫌诈骗行为或盗窃案件等，具体情况还需结合实际情境来判断和分析。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定：“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”