敲诈勒索罪的立案条件普遍包含以下几个方面：首先，犯罪嫌疑人须抱持着非法占有的意图实施犯罪；
其次，其手段需表现为采用威胁或要挟等方式，从被害者处强取公私财物；
最后，要求行为人必须在犯罪过程中攫取到数额较大或超出一定次数的财产利益。
而数额较大则通常是指敲诈勒索公私财物的价值达到人民币二千元至五千元或更高。
如果犯罪嫌疑人在同一犯罪事实中，多次进行敲诈勒索，即使每次所获得的财产利益均未达到立案标准中的较大数额，那么司法机关仍有可能依法对其进行立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。