依照相关法律法规，敲诈勒索公私财物达到“数额较大”的起点为两千元至五千元人民币以上；若达到“数额巨大”的起点则为三万元至十万元以上；而“数额特别巨大”的起点则为三十万元至五十万元以上。
各个省级行政区和直辖市的高级人民法院可依据所在地区的实际社会经济状况，在此等数额范围内，深入探讨并确定在当地施行的敲诈勒索罪涉及的“数额较大”与“数额巨大”的具体数额标准，同时向最高人民法院进行备案申报。
故此，普通情况下，敲诈勒索罪的立案金额应在于两千元至五千元以上。

《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。