负责批准采取保释措施的机构通常指公安机关，人民检察院以及人民法院。
在刑事调查环节，有权做出该项决定的机构包括公安机关与人民检察院；
在审查公诉的过程中，人民检察院具有决定权；
最后，在审理案件的环节上，人民法院有权行使决定权。
法院在作出是否采取保释措施的决策时，会结合到各类相关因素进行全面考量，其中包含了案件本身的性质及其严重程度，以及犯罪嫌疑人或者被告有无潜在的社会危害性等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。