在犯罪嫌疑人、被告人家属或辩护律师获得涉嫌袭警罪刑事拘留后，可依法向公安机关、人民检察院、人民法院提出取保候审申请。
接受请求的以上机构，需在收到申请之日起，在三日内作出决定并给予回应。
若是审批通过取保候审措施，将要求犯罪嫌疑人、被告人为自己提出保证人或者缴纳可靠数额的保证金。
在此期间，被取保候审者必须严格遵守相关法律法规和规定，例如未经执行机关批准，不得擅自离开其居住地所在的市、县等区域。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。