取保候审制度作为我国刑事诉讼法中所确立的一项重要强制措施，其启动程序主要涵盖了以下几个关键环节：首先，由犯罪嫌疑人、被告人及他们的法定代理人、近亲属或者辩护人依法享有申请取保候审的权利；
其次，在司法机关办理案件期间，若认为犯罪嫌疑人、被告人人适合进行取保候审处理，亦可依据职权自行决定实施此项措施。
在审查批准取保候审请求的过程中，司法机关将全面权衡犯罪嫌疑人、被告人的社会危害程度、案件的性质、情节、可能被判处的刑罚以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等多重因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。