取保候审属于我国刑事法律体系中的一项重要的刑事强制措施，但这并不能保证行为人不会最终进入监狱服刑。
为了最大程度地避免被判定为实际犯罪而入狱服刑，需要综合考虑诸多因素。
首要的因素在于案件本身所涉及的性质以及具体情节。
例如，若被告人涉案情节轻微，对社会产生的负面影响相对较小（例如初次犯罪或偶然犯罪），且在犯罪发生之后表现出了主动向公安机关报案，交代全部事实的自首行为；
展现出立功的表现，或者积极处理并支付受害者合理赔偿以获取其谅解，这些都将有助于争取更为有利的审判结果。
其次，在取保候审期间，行为人必须严格遵守相关法律法规，随时准备接受司法机关的传唤，全力配合司法机关的各项工作。
再者，在法庭审理阶段，行为人应尽可能提供充足的证据来证明自身的罪行相对较轻，或者存在应当从轻、减轻处罚的情节。
依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪行为人在实施犯罪行为后能够主动投案，并且如实交代自己所有罪行的，可视为自首。
对于此类自首的犯罪分子，法院可以视情况给予其从轻或者减轻处罚。
当然，如果犯罪性质相对轻微，行为人也可能获得免于处罚的机会。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。