对于取保候审的相关程序处理，往往都由公安机关、人民检察院及人民法院等机构来主导执行。
在涉及到的刑事诉讼过程当中，这三个司法部门会依据案件的实际情况，判断犯罪嫌疑人或被告是否满足取保候审的条件，进而作出是否批准其进行取保候审的决定。
具体而言，若案件由公安机关负责侦办，那么取保候审的决策权便归属于公安机关；
若是检察院自行展开调查的案件，则由检察院行使决策权；
而当案件进入审查起诉环节或是审判阶段时，相应的决策权就会落到检察院与法院手中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。