取保候审这一制度在法律层面上与立案有所不同。
取保候审作为一项刑事强制措施，主要应用于刑事诉讼过程中，具体来说，它是由公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关根据案件实际情况，对于那些尚未采取拘捕措施，或者待拘捕措施结束之后有必要对其采取更严格的强制措施的犯罪嫌疑人或者被告人，为了防止他们逃避侦查、起诉和审判程序，依法要求他们提供保证人或者缴纳保证金，同时向他们发出保证书，确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除对他们的羁押。
而立案则是指公安、司法机关以及其他行政执法机关，在收到报案、控告、举报、自首等相关材料后，依照各自的管辖权限进行审查，然后决定是否将这些材料作为刑事案件进行进一步的侦查或者审判的一种诉讼行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。