在涉及案件提交至法院审理阶段时，若犯罪嫌疑人或被告人满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所规范的取保候审条件，则其所涉及的潜在刑罚有望符合该条文所列举的（一）至（四）项情形之一，并且在实施取保候审措施之后不会对社会产生任何危害性影响，此时便可向法院递交取保候审的申请。法院会依据案件的实际情况以及相关法律法规，进行全面评估并作出是否批准取保候审的决定。一旦法院批准了取保候审请求，则此项决定将由公安机关负责执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。