取保候审制度作为我国刑事诉讼程序中一项重要的保障性措施，其主要目的在于确保犯罪嫌疑人和被告人在未经司法机关批准的前提下，依旧可以享有一定程度上的人身自由，以便于配合司法机关展开进一步调查、起诉及审判等工作。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定，取保候审的最长期限为十二个月。若在此期间内，司法机关发现不应继续追究相关人员的刑事责任或取保候审期限已届满，应立即解除对其采取的取保候审措施。然而，一旦取保候审被依法解除，且法院已经做出了相应的判决，那么犯罪嫌疑人、被告人是否需要被收监服刑，将完全取决于判决的具体内容。若判决认定其有罪，通常情况下，被判定有罪者需入狱服刑；反之，若判决宣告其无罪或免除刑事处罚，被告人便无需被关押。因此，取保候审的解除并不能直接决定被告人是否会被关押，而这一问题的答案将取决于案件的最终审理结果。若被告人被判定有罪，依照法律规定，其通常需要被收监服刑；若未被判定有罪或被判处无罪，被告人则无需被关押。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。