依据中华人民共和国刑事诉讼法第六十七条之规定，取保候审手续可由人民法院、人民检察院以及公安机关进行执行。然而，此项法律条款并无明文规定取保候审须在本地完成，因此，从理论角度来看，犯罪嫌疑人和被告若具备相关条件及需求，可视情形向上述三者中的任一机构提交取保候审申请。然而，实践过程中，能否在本地履行取保候审手续，尚需针对特定状况及其所在地公安机关的具体规定加以判断。若当地公安机关存在特殊规定或限制，罪犯嫌疑人和被告可能需遵循当地规范申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。