取保候审乃刑事诉讼过程中实施的一项强制措施，赋予犯罪嫌疑人员或者被告人以非拘禁状态等候审判之权利。此项程序的主要步骤通常包括以下几个方面：首先，犯罪嫌疑人或者其亲属、辩护律师可依法提出取保候审的申请；其次，公安机关、人民检察院以及人民法院将根据实际情况进行详细审查，判断是否满足取保候审的条件，例如犯罪嫌疑人被判断为社会危害程度较低且病情较为严重等等；再者，在审核之后，将确定适用的担保形式，比如交纳保证金或者寻找合格的保证人作为担保等；然后便是向司法机关缴纳保证金或者寻找适当的保证人；最后，经过严格的审批程序，若获批准，则会颁发取保候审决定书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。