取保候审乃是刑事诉讼法中所明确规定的一款强制性措施，旨在使犯罪嫌疑者或者被告人无需受监禁之苦，能够在等待司法审判期间正常生活和工作。在实践中，取保候审一般由犯罪嫌疑人或被告人家属或代理律师向负责案件侦办或审理的国家相关机构（例如公安机关、人民检察院以及人民法院等）提出正式申请，同时附上详细的文字说明及相关材料。在递交申请之时，申请人必须提供合适的担保人或者提前缴纳一定数额的保证金，以此确保嫌疑人在任何时候都能得到通知并前来配合调查或接受审判，且绝无逃脱法律制裁的意图。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。