醉驾在成功申请了取保候审之后，通常会遵照以下一系列程序进行：
首先，司法机关将持续深入地对该案件展开调查与研究；
其次，待所有初步的侦查程序完成后，检察机关将会对案件进行全面而细致的审查，并决定是否提起公诉；若检察机关决定对案件提起诉讼，那么此案便会被移交至法院进行进一步的审理和裁决；在法院正式开庭审理期间，被告人必须亲自出席法庭，接受审判；
最后，根据审理的结果，法院将依法作出最终的判决。当判决正式生效之后，被告人需要履行相应的刑罚或者接受社区矫正的监管。

《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。