在取保候审期间内，被告人通常须依照法院或侦查机关的指示参与庭审以及相关法律程序。具体的参与次数将根据案件的实际情况而有所不同，可能涵盖预审、庭审、宣判等多个环节，通常情况下，被告人至少需要出席一次庭审。然而，法律并没有对这一问题做出明确的规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。