家庭取保候审乃是取保候审之一种形式，主要运用于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，以及那些可能被判处有期徒刑以上刑罚但若采取取保候审则不会对社会产生重大危害的人员。此项措施的实施需满足以下四个基本条件：1.确保犯罪嫌疑人、被告人在接受侦查或审判过程中不会逃脱；2.防止其干扰证人作证或销毁、伪造相关证据；3.具备固定的居所及稳定的经济收入以保障日常生活所需；4.根据案件具体情况，犯罪嫌疑人家属能够提供适当的担保。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。