取保候审乃刑事诉讼程序中所设立的一项强制性措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人在不必躲避刑事责任的前提下，能够暂时恢复自由身。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之明确规定，取保候审制度的适用须考虑到诸如可能判处的刑罚程度、社会危害性程度、身体健康状况及羁押期长短等诸多因素。
然而需注意的是，此法规并未明确说明是否允许认罪作为取保候审的条件。所谓认罪，即犯罪嫌疑人、被告人承认自己所实施的犯罪行为，这是他们在刑事诉讼过程中对自身刑事责任的一种确认。尽管认罪可在取保候审期间进行，但拒绝认罪却不会影响取保候审制度的适用。取保候审的决策主要取决于上述法条所规定的各项条件，而非认罪与否。因此，依照现行法律规定，取保候审与认罪二者可以同步进行，但认罪并非取得取保候审资格的必备要素。取保候审的决定应当根据犯罪嫌疑人、被告人的实际情况以及相关法律规定进行全面评估后作出。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”