在取保候审案件的法庭审理阶段，被告人通常需要亲自出席法庭以配合庭审程序进行。所谓取保候审，即为在刑事诉讼过程中对某些特定犯罪嫌疑人或者被告人施加的一项强制性措施，其目的在于在满足特定条件的情况下，赋予这些人员暂时性的自由，使他们不必被拘禁于监狱等场所之中。
然而，尽管被告人获得了这样的自由，他们仍然必须严格遵守相关的法律法规，其中就包括出庭应诉这一重要环节。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，被告人有义务出席法庭接受审判，除非存在特殊情况或者法律另有明文规定可以豁免出庭。因此，即使被告人在取保候审期间获得了一定程度的自由，他们也依然需要积极参与到开庭审理的整个过程中来。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十三条
人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。