当涉案人员被指控犯下盗窃罪时，如果其满足被允许采取保证金或保释金方式进行担保的相关条件，那么即可获准释放。具体而言，取保候审的条件包括但不仅限于以下各项：一方面，患有具有较高风险性、可能导致生活无法自主恢复正常状态的严重疾病的犯罪嫌疑人，以及身怀六甲或正在为自己新生婴儿哺乳的女性被告，若采取取保候审方式不会对社会构成任何威胁和恐慌；另一方面，预估将面临刑事拘留处罚的被告，以及预计可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑罚的被告，也可考虑采用取保候审的方式。除此之外，还有其他一些特殊情况也符合取保候审的要求。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。