会的，仍然是要被判刑的。醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，法定量刑为处拘役，并处罚金。而取保候审只是对犯罪嫌疑人或被告人所采取的一种刑事强制措施，取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，最后仍要由法院进行审理和判刑。
醉酒的人一直没有被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。因为醉酒这个行为是完全可以控制的，虽然醉酒的人在酒醉后会失忆或暂时造成一定的精神障碍，但其造成的后果是醉酒的人放任自已造成，因此醉酒的人犯罪依然要承担民事及刑事责任。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。