鉴定时保险公司是否到场主要由保险合同的约定以及具体的鉴定程序来决定。
通常情况下，保险公司拥有是否到场参与鉴定的权利。
倘若保险合同明确规定了保险公司应当到场参与鉴定，那么一旦保险公司未到场，就有可能对鉴定结果的效力以及后续的理赔事宜产生影响。
然而，要是合同没有做出这样的规定，保险公司到场或者不到场并不能绝对地决定鉴定的合法性和有效性。
在鉴定的整个过程中，各方都应该严格遵循相关的鉴定程序和规范，以此来保证鉴定结果的客观公正。
要是在鉴定以及保险公司到场等相关问题上出现了争议，那么就可以通过法律途径来进行解决，根据具体的情况以及法律规定来明确各方的权利和义务。
比如，若合同约定了保险公司必须到场，而其未到场导致鉴定结果出现问题，那么保险公司可能需要承担相应的责任；
若合同未作规定，双方在鉴定过程中出现分歧，就可以依据法律规定来判断谁的行为更符合规范，从而确定各方的责任和义务。