倘若在驾驶过程中意外撞击家庭成员并导致保险公司予以拒绝赔偿的情况发生，这并不一定代表当事人涉及诈骗犯罪行为。
一般的来说，保险公司之所以有理由拒绝赔偿，可能是由于事故中所涉及的情况并不满足保险条款中的相关要求，或者在投保环节未能对某些重要事实作如实告知，亦或是存在刻意欺瞒保险公司的不当行为。
然而，倘若在投保环节已经充分尽到了如实告知的义务，并且事故发生之后也按照正规程序进行了理赔申请，那么保险公司的拒赔决定很可能是基于保险合同中的具体规定而做出的。
为了准确地判断当事人是否涉及到诈骗犯罪行为，我们需要深入分析其是否存在故意欺骗保险公司的主观意图和客观行为。

《中华人民共和国保险法》第二十七条
未发生保险事故，被保险人或者受益人谎称发生了保险事故，向保险人提出赔偿或者给付保险金请求的，保险人有权解除合同，并不退还保险费。若被保险人或受益人在保险事故发生后，故意夸大损失程度进行虚假索赔，才可能涉及诈骗。