倘若被保车辆未能按期接受年审，这种情况下保险公司亦有可能予以理赔。
通常而言，在处理赔偿事务时，保险公司会对被保险车辆的行驶证、车牌号码以及驾照之有效性进行全面审核，同时对保险期限进行检验。
若被保险车辆的保险期间尚未届满，且上述文件皆在其有效期内，同时也无其他不当或违法操作行为（例如饮酒驾车等），那么即使被保车辆未能按时接受年审，保险公司仍需依据保险合同约定履行相应的理赔责任。
然而，在正常使用机动车辆的过程中，若不幸遭遇保险事故，车主应立即向保险公司报告并进行报案。
一般建议在事故发生后的48小时内完成报案手续，以免因拖延过久导致保险公司无法准确评估损失，从而影响到理赔事宜。
在完成报案之后，保险公司将会依据交通警察部门的责任认定和损失鉴定结果，安排被保险车辆前往保险公司指定的维修场所进行修复工作。
待维修完毕后，车主需向保险公司提交相关理赔资料（如汽车维修清单等），经保险公司审核确认无误后，方可启动理赔程序。

《保险法》第六十四条
保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。